Urtare, Urtarsi
Dizionario di Marina - Reale Accademia D'Italia - Roma
UrtareUrtarsi, . — Verificarsi dell'urto. L'urtare di una nave senza abbrivo o quasi si dice Toccare, Pantera (1614, p. 226): S'incagliano i vascelli, cioè s'intoppano, o urtano nelli scogli, nelle secche, nell'arena, e nell'alga, detta altramente alica, o alega, la quale è un'herba, che nasce nel mare.
Guido delle Colonne volgar. (sec. XIV): E come ello con la sua gente urterà sopra le nostre navi, noi intraremo subito la sua cittade. (Tommaseo e Bellini).