Dizionario di marina medievale e moderno

Rotazione2. — Percorso curvilineo di una nave o più propriamente del suo centro di gravità durante le accostate o le evoluzioni. Nella prima fase di un'evoluzione il percorso si può immaginare come costituito da successivi piccoli archi di circolo, di raggio variabile e il cui centro, detto Centro istantaneo di rotazione, si sposta continuamente. Nella fase susseguente, quando la velocità angolare diviene uniforme, il percorso assume un andamento circolare, a raggio costante e a centro fisso. V. Girazione. — Centro istantaneo di rotazione: v. sopra. — Linea di rotazione: v. s. Linea. — Punto di rotazione (disus.): v. s. Punto.