Disincagliare
Dizionario di Marina - Reale Accademia D'Italia - Roma
Disincagliare. — Rimettere a galla una nave la cui chiglia si sia posata o incastrata in una secca. Disus. Discagliare. V.
Incagliare.
— Pantera (1614, p. 227):
Disincagliarsi: liberarsi dall'incaglio.
(Non deve dipendere dallo spagn. desencallar: Zaccaria, Elemento iber. 152).